Форумы РобоКлуба: Гусеничное шасси - Форумы РобоКлуба

  • (2 )
  • +
  • 1
  • 2

Гусеничное шасси обсудим изготовление звеньев, шестерен

#1   Стас 

  • Прохожий
  • Пользователи
  • 1
  • 09 Апрель 06
  • Город, регион:Moscow Regon
  • Возраст:29
  • Профессия:инженер

09 Апрель 2006 - 12:50

В правом углу сайта показан робот на гусеничном шасси. Огромный вопрос, из чего сделать звенья, и самое главное где. Начертил форму для литья, изготовил, пошел на завод, там мне сказали, что в малых количествах такой ерундой не занимаются. Они льют заказы вагонами. И форма им моя не понравилась, за свою запросили 20000.

Свою форму решил опробовать дома, так как подходящего материла нет, да и не принципиально, из какого материала, главное было посмотреть результат - налил свинца. Результат был тот, который и ожидал. Теперь вот осталось только найти материал, желательно ещё, чтобы можно было все делать в домашних условиях.

В сети нашел контору, торгующими двухкомпонентными пластмассами, резинами, полиуретанами. Но цена на их материал не дешевая.

Есть у кого мысли, как и из чего сделать звенья гусеницы, и из чего делались те, что на роботе. А также примерные размеры (ширина и длина гусеницы, ширина и длина робота, сколько двигателей и каких).
0

#2   demon 

  • Старожил
  • Роботехники
  • 364
  • 01 Февраль 06
  • Город, регион:Торонто
  • Возраст:38
  • Профессия:инженер

09 Апрель 2006 - 20:51

Траки изготовлены из полиуретана,размер трака примерно 50*110*20.Изготавливались также тяжко на опытном производстве,по тому и взялись только там-партия небольшая ,штук 150 траков.К форме для отливки предъявляются свои требования,по тому Вам на заводе и предлагали свою матрицу.Поскольку не первая гусеница то могу сказать что штука не очень пригодная к изготовлению дома и эксплуатации,материал достаточно эластичный,нужны высокие "гребни" дабы гусеница не слетала.Самый удобный материал для "домашнего" изготовления-резиновая лента.Как вариант-алюминевые траки,но для домашнего робота врядли подойдет,хотя весьма технологично.Преимущество полиуретановых или резиновых-бесшумность.На роботе стоит 4 мотора стеклоочистителей от ВАЗ,там заменены шестерни на бронзовые.Весит робот примерно 80кг.,ширина-640мм.,длина-660мм.
Можно попробовать связаться с ребятами из танкомастера,может продадут тебе готовые алюминевые траки от моделей танков(ссылку не помню,но где то на сайте должна быть).Был у меня другой гусеничный робот-резиновая лента в качестве гусеницы,очень просто изготовить и неплохие данные при эксплуатации.Хитрость заключается вбольшом количестве прямоугольных окон пробитых через равные промежутки.И грунтозацепы, и за счет них можно гусеницу натянуть так что она практически не слетает,все время стремится "одется" обратно,если фото найду то выложу. :)
0

#3 Назвался_racoon_

  • Гости

14 Апрель 2006 - 15:10

Ссылка на танки
http://www.interdaco...nks/index_r.htm

Попробуйте купить у них , только обязательно напишите что получилось
0

#4   Goofy 

  • Посетитель
  • Пользователи
  • 58
  • 10 Февраль 06
  • Город, регион:Красноярск
  • Возраст:19
  • Профессия:Ракетостроение, Инженер конструктор

26 Апрель 2006 - 05:00

Был ли у кого опыт литья траков из смолы?
0

#5   Львенок 

  • Старожил
  • Пользователи
  • 389
  • 07 Февраль 06
  • Город:Львов-Уфа-Москва, ппц какой-то
  • Город, регион:Уфа
  • Возраст:31
  • Профессия:Дизайнер, еще и программист вроде

28 Апрель 2006 - 20:50

тут в старом форуме один умелец из дверных петель гусеницу делал.
мне не очень понравилось, а вот смесь алюм. пластины+петли мне нравится больше...

смола без армирования вещь хрупкая...
0

#6   Goofy 

  • Посетитель
  • Пользователи
  • 58
  • 10 Февраль 06
  • Город, регион:Красноярск
  • Возраст:19
  • Профессия:Ракетостроение, Инженер конструктор

05 Май 2006 - 12:21

Армирование то само собой разумееться ...

Про гусеницы из шарнир читал, идея оригинальная. Однако область применимости узка, только по улице можно гонять. Дома исцарапает всё. Да и тяжеловата.

Есть идея обклеивания ремня зубчаторемёнки более широкой полоской резины (возможно с некоторым подобием протекторов).
0

#7   magdanoz 

  • Завсегдатай
  • Пользователи
  • 83
  • 05 Май 06
  • Город, регион:Стара Загора, Р. Болгария
  • Возраст:18
  • Профессия:Студент Мехатроники

05 Май 2006 - 18:05

Резиновая лента, а на ней наклеивают куски шланга (перпендикулярно резиновой ленты...) Такую технику изготовления я видел :) Получилось клево!
0

#8   Astra 

  • Посетитель
  • Пользователи
  • 16
  • 04 Май 06
  • Город, регион:Норильск
  • Возраст:31
  • Профессия:ИТР

07 Май 2006 - 19:20

Можно попробовать заполнять формы селиконовым герметиком, что продается в строительных магазинах. Он в тубах с наконечником, его еще выдавливают спец приспособлением-пистолет. Он, герметик, бывает разных цветов, и степени эластичности. Средняя цена гдето 50-60 руб за 200-250 гр. Форму предварительно не забуть смазать чем нибудь. Например техническим вазалином.
Если развивать тему селикона, то кроме этого ты можешь делать траки из эпоксидной смолы, стеклоткани, а сверху покрывать селиконом...
или другая идея сразу отливаешь сплошную гибкую ленту с необходимыми шипами и если получится уже соединенную в кольцо. Главное , мне кажется фантазия =)
0

#9   Goofy 

  • Посетитель
  • Пользователи
  • 58
  • 10 Февраль 06
  • Город, регион:Красноярск
  • Возраст:19
  • Профессия:Ракетостроение, Инженер конструктор

08 Май 2006 - 06:59

Да, тут простора для творчества многа :) Однако как доходит до практической реализации трудности начинают прессовать фантазию! :)
0

#10   esisl 

  • Завсегдатай
  • Постоянные пользователи
  • 121
  • 18 Май 06
  • Город, регион:Таганрог
  • Возраст:35
  • Профессия:программист

19 Май 2006 - 11:46

Давным-давно, был такой "приложение к ЮТ", там в том числе и модели танков печатались. Траки предлагалось вырезать из жести и сгибать.
0

#11   esisl 

  • Завсегдатай
  • Постоянные пользователи
  • 121
  • 18 Май 06
  • Город, регион:Таганрог
  • Возраст:35
  • Профессия:программист

19 Май 2006 - 14:23

http://igrushka.kz/vip35/2movez.shtml
0

#12   Aresteil 

  • Прохожий
  • Пользователи
  • 4
  • 24 Июнь 06
  • Город, регион:Москва
  • Возраст:18
  • Профессия:Студент

24 Июнь 2006 - 19:51

Можно попробовать из вспененного ПВХ - он относительно легко Ножом обрабатывается
0

#13   Алексей aka Pretorean 

  • Посетитель
  • Пользователи
  • 15
  • 24 Июнь 06
  • Город, регион:Ростовская обл.
  • Возраст:24
  • Профессия:программист

24 Июнь 2006 - 22:19

сам задался вопросом из чего сделать гусеничную ленту, придумал тока взять двухслойную транспортерную ленту ТК-200 по центру на ней с какимто шагом навертеть болтиков а на ролика сделать по центру продолный паз сбольшыми фасками ... у кого какие идеи ?
0

#14   nest-and-art 

  • Старожил
  • Практики
  • 632
  • 01 Февраль 06
  • Город:Germany, Stuttgart
  • Интересы:прошу на личку мне вопросы не отправлять.<br />форум просматриваю достаточно часто, так что задавайте вопросы в форум.
  • Город, регион:Baden Würtenberg
  • Возраст:31
  • Профессия:безработный

24 Июнь 2006 - 23:04

на работе стоит печь для обжига ... не важно.

жестянки для обжига ездят в ней по транспортёрной ленте типа "сетка-рябица"
но "звенья" "сплюснуты" (если по этой картинке - то по горизонтали..."навивка чащще")

изготовить такую - элементарно.
а затем уж заливайте хоть тем же сИликоном (от слова "силициум", ага ?).
0

#15   Алексей aka Pretorean 

  • Посетитель
  • Пользователи
  • 15
  • 24 Июнь 06
  • Город, регион:Ростовская обл.
  • Возраст:24
  • Профессия:программист

25 Июнь 2006 - 01:05

Можно попробовать заполнять формы селиконовым герметиком, что продается в строительных магазинах. Он в тубах с наконечником, его еще выдавливают спец приспособлением-пистолет. Он, герметик, бывает разных цветов, и степени эластичности. Средняя цена гдето 50-60 руб за 200-250 гр. Форму предварительно не забуть смазать чем нибудь. Например техническим вазалином.
Если развивать тему селикона, то кроме этого ты можешь делать траки из эпоксидной смолы, стеклоткани, а сверху покрывать селиконом...
или другая идея сразу отливаешь сплошную гибкую ленту с необходимыми шипами и если получится уже соединенную в кольцо. Главное , мне кажется фантазия =)


вот, а если на станцию вулканизации сходить да резиной залить ...
0

#16   sapfir 

  • Посетитель
  • Пользователи
  • 14
  • 01 Февраль 06
  • Город, регион:Москва
  • Возраст:27

04 Июль 2006 - 19:13

Можно пойти другим путем, взять например алюминиевый швеллер (чем шире тем лучше), нарезать из него П-образные полоски определенного размера и скрепить их между собой чем нибудь, например гроверами. Располагать швеллер нужно выступающей частью во внутрь, таким образом у вас получается ограничитель, что бы гусеница не соскакивала с колес. Это пока только идея, простая в реализации, но вот весить все это дело будет не мало. Звездочки и колеса придется изготавливать самому или заказывать. Такая конструкция будет легче чем конструкция из велосипедной цепи (видел такое на каком-то иностранном сайте). Еще вариант из двух велосипедных цепей, между которыми крепятся траки произвольного вида.

P.S. Ищите информацию по вездеходам и гусеничным машинам!
0

#17   Astra 

  • Посетитель
  • Пользователи
  • 16
  • 04 Май 06
  • Город, регион:Норильск
  • Возраст:31
  • Профессия:ИТР

03 Август 2006 - 17:16

Здесь готовые траки от моделей бронетехники и ведущие колеса. все выполнено в металле. достаточно недорого. вот только масштаб 1:35.

упс, ссылку забыл вставить. вот http://www.friulmodel.ru/models.php

Или вот еще http://www.plasticmo...4a6623bcc95a82a


0

#18   afaeks 

  • Старожил
  • GR
  • 504
  • 04 Июль 06
  • Город, регион:Минск
  • Возраст:24
  • Профессия:искуствовед

03 Август 2006 - 19:00

хорошая гусеница- зубчатый автомобильный ремень.
0

#19   vintch 

  • Старожил
  • Практики
  • 1.229
  • 01 Февраль 06
  • Город, регион:Южный полюс, Антарктида
  • Возраст:17
  • Профессия:Программист/компьютерщик/электронщик (но всему только учусь!)

03 Август 2006 - 23:37

Угу, зубцами к колёсам, а с "гладкой" стороны нарезать протектор. И выбор подобных ремней довольно велик. Смущает лишь цена...
0

#20   afaeks 

  • Старожил
  • GR
  • 504
  • 04 Июль 06
  • Город, регион:Минск
  • Возраст:24
  • Профессия:искуствовед

04 Август 2006 - 00:37

нет уж лучше зубцами наружу.

Можно дырок напробивать в ремне пробойником и велозвездочкой ее "приводить"
0

  • (2 )
  • +
  • 1
  • 2