[Снегопад]

Как добиться от робо-сустава диапозона движений, не уступающего (приближенного) человеческому?

Ваши идеи?

Карданный вал ведь не даст полного диапазона. Ведь так?
А если использовать два наклонных шарнира? То есть один, что вращается и два наклонных. Вариант?

[iRobot]

Книженку качнуть и почитать про механику роботов. На сайтах посмотреть как делают.

[ApexMe]

Если Вы не собираетесь протезировать человека, то по достижимости и рабочему пространству роботы давно превзошли все мыслимые пределы для человека.
Отправная точка: где это будет применяться. Тут и копать. Литературы - навалом.

[Снегопад]

Хотел смоделировать человеческую руку, но разобравшись понял, что там есть определенные ограничения в суставе, воспроизводить очень сложно.

Можно пару названий?)

[rubik]

Снегопад (1.9.2009, 20:31) писал:

Можно пару названий?)

посмотри "Терминатор-2", там всё прямо живьём показывали.

[ApexMe]

Ткните в поиске Яндекса (например): "копирующий манипулятор двустороннего действия".
И выберите ссылки академических ресурсов - труды профильных кафедр институтов (и их руководителей - кандидатов и докторов наук).

[ndsotmas]

Может ничего нового придумывать и не надо?
На сервах собрать. Тока конструкцию облегчить это существенно повлияет. Когда все стараешься уложиться в граммах дешевле механизм да и менее энергоемкий. на примере паука например только и использованием армировки детаей как в авиации.
Или работу придется сумки таскать?

[flandger]

А если сустав должен воспринимать что-нибуть типа 100кг на полметровом рычаге Тут видимо сервой не отделаешься, придётся гидравлику ставить?