[Lex]

Zorg (21.1.2010, 21:05) писал:

Давайте теперь попробуем определиться с еще двумя: НАБОР ДАТЧИКОВ. и АППАРАТНАЯ ПЛАТФОРМА для их обработки...

Чтобы не изобретать велосипед, вот как это было у ребят, выигравших Urban Challenge. Общая логика кажется вполне приемлемой, но в наше случае задача на порядок проще: нет движущихся препятствий, не надо соблюдать ПДД, даже не обязательно идентифицировать дорогу и т.д.

Прикрепленные изображения

• 
• 
• 
• 

[Lex]

Вот тут совсем все просто.


Вообще же, выбор датчиков и системы управления будет определяться тем, с какой скоростью вы предполагаете двигаться, а это, в свою очередь - бюджетом проекта: Вы прикиньте, что потребуется из датчиков, к примеру, при скорости движения в 1м/с и в 10м/с

[RealRobot]

Какие интересные картинки. А где же список датчиков, которые будут в комплекте?

Lex (22.1.2010, 11:48) писал:

Кто хочет, может получить стандартный комплект для участия Фестивале.....................

Сейчас уже можно получить комплект? Как-то не верится даже. И соответственно где получить?

[Lex]

RealRobot (24.1.2010, 11:45) писал:

Какие интересные картинки. А где же список датчиков, которые будут в комплекте?

Где и положено: на сайте Программы, в описании комплектов. Да и на форуме тут не раз уже обсуждался. Короче: ультразвуковой локатор, пара "ИК-бамперов", датчик линии, датчик угловой скорости.

RealRobot (24.1.2010, 11:45) писал:

Lex (22.1.2010, 11:48) писал:

Кто хочет, может получить стандартный комплект для участия Фестивале.....................

Сейчас уже можно получить комплект? Как-то не верится даже. И соответственно где получить?

Команды, участвующие в Фестивале, получают это оборудование уже второй год. Что вызывает удивление?

[RealRobot]

Lex (24.1.2010, 19:48) писал:

Команды, участвующие в Фестивале, получают это оборудование уже второй год. Что вызывает удивление?

Комплект наверное вот этот - http://robosport.ru/...uipment_15.html, угадал

на каких условиях можно получить комплект? Этот вопрос уже поднимался в другой ветке.

[Lex]

RealRobot (25.1.2010, 8:26) писал:

Lex (24.1.2010, 19:48) писал:

Команды, участвующие в Фестивале, получают это оборудование уже второй год. Что вызывает удивление?

Комплект наверное вот этот - http://robosport.ru/...uipment_15.html, угадал

на каких условиях можно получить комплект? Этот вопрос уже поднимался в другой ветке.

В соседней ветке был вопрос по оборудованию для "Селигера", по этому поводу сейчас идут переговоры с поставщиками, ожидается, что результаты будут к началу февраля.

А с комплектом под Фестиваль все понятно: надо зарегистрировать команду для участия в Фестивале и можете его приобрети. Если для этого нужна какая-то финансовая и пр. поддержка, то есть партнеры, спонсоры и т.п., которые готовы с этим помогать, но для этого надо дать соответствующую заявку и пр.

Кроме того, Вы можете получить это оборудование для подготовки и участия в мероприятиях Программы в каком-то из ресурсных центров Программы. Условия зависят от конкретного центра. Если дойдет до серьезных намерений - могу дать соответствующие контакты.

[Lex]

В итоге, по состоянию на 10 июня, для участия в РобоКроссе зарегистрировалось восемь участников. О ходе работ можно узнать в их блогах , а обсуждение технической части проекта идет на соответствующем форуме.